一言でまとめると
サーボモーターとは
「指示した動きをぴったり守って、回転してくれるモーター」
のことです。
詳しい説明
前提として、モーターの特徴からお話ししましょう。
モーターはコイルと磁石が入っていて、電流を流すとくるくる回ってくれます。
電気をすぐ動力（回転力）に変えてくれるのがとっても便利なので、電気製品の駆動部（うごく部分）にたくさん使われています。
ただ、ロボットなどが登場したことにより、コンマ何ミリといった超細かな動きも求められるようになったのですが、従来のモーターではそこまで正確にうごけません。
そこで、指示通り動いたり止まったりを、誤差なくぴったりできるような特別なモーターが作られるようになりました。
それが、「サーボ（召使い）モーター」です。
