「ICE（インサーキットエミュレータ）」の用語解説
- 試作段階でソフトとハードの動作をチェックできる装置だよ
- マイコンの代わりになって動くよ
- 開発してる電子基板に挿してつかうよ
一言でいうと
ICE（インサーキットエミュレータ）とは
電子機器の試作品をチェックするため、マイコンの代わりに動く装置
のことです。
詳しい説明
まずはハードウェアの設計で、ICEがなぜ使われるかを説明しましょう。
ハードウェアの設計では、回路屋さんが回路図をカキカキし、それをアートワーク屋さんがプリント基板の配線として形にします。
そのあと部品を買い集めたら、試作品として製品のカタチにし、設計が間違っていないかテストするのが普通の流れです。
ただ、家電や自動車などの組み込み回路は、だいたいの場合、ハードウェアとソフトウェアを同時に開発しています。
するとマイコンのソフトがまだできあがってないので、ハードが完成しててもちゃんとテストできません。
とはいえソフトが完成するまで待つのはやってられないので、ICEを使って評価する、という方法を取ります。
ICEには、マイコンと同じような機能をもったICチップが入っていて、プリント基板のマイコンを取り外して、代わりにICEのソケットを挿せるようになっています。
そしてICEにハードウェアの動作を確かめられるだけのソフトを入れれば、マイコンのプログラムが設計途中でもハードウェアの動作チェックができるのです。
こんな感じでハードウェアのチェックによく使われるのですが、ICEはソフトウェアのデバッグにも使われたりします。
ICEにはプログラムを途中で止める「ブレーク機能」とか、プログラムの特定の行だけを動かす機能とかがあるので、それが役立つんですね。
ちなみに、本来のICEとは別に、JTAGを利用したデバッガもICEと呼ぶことがあります。
本来のICEを「フルICE」、JTAGを使う方は「JTAG ICE」とか呼び分けられてるそうです。
フルICEは、マイコンを取り外す必要がありますが、JTAG ICEはマイコンを使ってプログラムを動かすので、マイコンを取らなくてもチェックできます。
JTAG ICEの方が使いやすいので、今は大体がJTAG ICEになっています。
ただ機能的には少し弱いので、たまーにフルICEを見ることもあるかも？ですね。
最後にまとめるよ
つまり「ICE（インサーキットエミュレータ）」という名前を聞いたら、「ハードやソフトの試作品チェックのために、マイコンの代わりに使われる装置のことなんだな～」と思っておいてください。
